Kas ir apgriezienu piedziņa?
Kas ir apgriezienu piedziņa?

Video: Kas ir apgriezienu piedziņa?

Video: Kas ir apgriezienu piedziņa?
Video: изготовление деревянных изделий(балясин) на токарном станке. Токарный станок по дереву Nutool Bt37E. 2024, Novembris
Anonim

A pagriezt piedziņu ir īpašs piedziņas veids, ko izmanto FRC (FIRST Robotics Competition). Tas ļauj darbināt un griezt katru atsevišķu riteni neatkarīgi no citiem riteņiem, nodrošinot tam nepārspējamu manevrēšanas spēju uz lauka.

Pēc tam var arī jautāt, kas ir diferenciālis?

Diferenciāļa novirzīšanās piedziņa 11115 Nesatur lipekli. Pretstatā tam diferenciāļa novirze , kas izmanto atšķirību starp diviem motoriem, lai pagrieztu riteni. Nav nepieciešami servo, un ritenis var griezties daudz ātrāk.

Otrkārt, kas ir West Coast Drive? “ Rietumu krasts ”Tiek lietots, lai atsauktos braukt pamatnes, visbiežāk 6wd, kuru riteņi ir konsoles ārpus rāmja, parasti ar strāvu asīm un centrālo riteni, ko tieši darbina transmisijas izejas vārpsta.

Bez tam, kas ir Mecanum disks?

Mecanum piedziņa ir metode braukšana izmantojot speciāli izstrādātus riteņus, kas ļauj robotam braukt jebkurā virzienā, nemainot robota orientāciju. A mecanum robots var pārvietoties jebkurā virzienā, vispirms nepagriežoties, un to sauc par holonomisku braukt.

Kā darbojas pagrieziena piedziņa?

Kas ir Swerve Drive . FRC aprindās, pagrieziena piedziņa var izmantot jebkuram braukt vilciens, kurā visi braukt riteņi tiek vadīti. Tas ir holonomisks braukt vilciens, kurā robots var pārvietoties jebkurā virzienā un patstāvīgi tulkot šasijas orientāciju.

Ieteicams: